会员
卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真（第2版）
计算机网络软件工程及软件方法学6.2万字
更新时间：2024-01-25 18:35:15 最新章节：反侵权盗版声明
书籍简介
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。
上架时间：2022-06-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
黄小平等编著
最新上架
- 会员本书以案例形式讲述了软件项目管理的全过程，借助路线图讲述了项目管理的理论、方法以及技巧，本书不仅覆盖项目管理知识体系的相关内容，而且强调软件这个特殊领域的项目管理。计算机33.9万字
- 会员本书对大前端技术栈进行了全面的讲解，以实战驱动教学，内容涉及HTML5+CSS3模块、JS模块、jQuery模块、Bootstrap模块、Node.js模块、Ajax模块、ES6新标准、Vue框架、UI组件和模块化编程等。本书厚度有限，但学习的空间无限。全书共分为五个阶段，共18章。第一阶段走进前端之HTML5+CSS3（第1~6章），第二阶段探索JS的奥秘（第7~8章），第三阶段PC端整栈开发（计算机18.4万字
- 会员Kubernetes作为云原生领域容器编排的事实标准毋庸置疑，Kubernetes作为编排调度的指挥官，而真正的执行者实际上是容器运行时。在云原生生态中，容器运行时作为云原生技术栈的基石，是至关重要的一环。本书旨在帮助读者全面了解containerd的基本原理和概念。本书从云原生与容器运行时讲起，内容涵盖云原生和容器的发展史，容器技术的Linux原理，containerd的架构、原理、功能、部署、计算机9.2万字
- 会员本书是一本实用性很强的Vue.js3实战项目书。书中结合实际项目场景，构建了一个完整的企业级应用。全书共分13章，内容包含项目概述、Vue3项目管理、登录管理、后台主框架、图库管理、管理员管理、用户管理、商品管理、订单管理、优惠券管理、商品评论管理、分销管理和公告管理，并且讲解了这些模块的实际应用方法。同时，本书还介绍了如何使用Vite、Axios、VueRouter、Vuex等流行工具和库计算机4.3万字
- 会员这是一本以项目为引领、以经典模型为主线的面向产业链的实战化教科书。全书分为九章，包含九个实战项目。以基于Android手机的智能化应用场景为项目目标，采用迭代模式，从基于TensorFlow的智能建模开始，到基于Android的应用开发结束。模型从训练到部署，设计周期长，技术要点多，复杂度高，工作量大，考验设计者的恒心与毅力。场景无限好，模型来相撑。场景包括一百余种花朵识别、三百余种鸟类识别、美食计算机10.7万字
- 会员本书通过定制系统和标准产品的开发案例，介绍如何结合软件工程和项目管理的知识，按照标准化、工程化的方式协同完成软件的开发。其中定制系统的开发案例涉及售前咨询、项目准备、需求分析与设计、测试验证、上线培训等，给出了每个环节需要的理论、方法、工具、标准和交付物。标准产品的研发案例则涉及构建具有随需应变能力系统的设计思路、建模方法等。本书是《大话软件工程：需求分析与软件设计》一书的姊妹篇，本书主讲案例，后计算机41.9万字
- 会员本书以软件反汇编技术为中心，首先带领读者从x86的基础知识开始，学习如何读取、编写和构建赋能全球大量计算机的汇编语言；然后介绍如何使用IDA、Ghidra、Olly等业界最受欢迎的工具对应用程序进行逆向工程；接着介绍如何利用补丁和密钥生成等技术进行软件破解，所有这些都利用了汇编和逆向工程的知识；最后从防御的角度向读者介绍相关技术，使他们能够更好地保护自己的软件。本书将引领好奇的读者深入软件破解和计计算机11万字
- 会员OpenAIAPI是一个为开发者、企业和研究者打造的平台。通过这个API，用户可以轻松地融合和应用最前沿的AI技术，而无须独立训练模型或构建复杂的支持系统。这种便利性不仅加速了各类自然语言处理任务的实现（如文本创作和问答系统），还大大降低了开发和运营的成本。随着对OpenAI不断地进行研究和优化，API用户始终能够享受到最新的技术成果。此外，API还为各个行业的创新者开辟了新的可能性，并助力各种计算机12万字
- 会员《软件性能测试、分析与调优实践之路》主要分享作者在多年软件测试从业中积累的关于性能测试、分析诊断与调优技巧等方面的实战经验，帮助读者提升软件性能测试、分析诊断与调优的能力。《软件性能测试、分析与调优实践之路》分为9章，内容包括软件性能测试、分析与调优基础，服务器的性能监控与分析，Web中间件的性能分析与调优，应用中间件的性能分析与调优，Java应用程序的性能分析与调优，MySQL数据库的性能分析，计算机7.7万字
同类书籍最近更新
- 会员本书基于软件测试过程模型，构建软件测试价值模型、能力模型及基于能力战略的软件测试策略框架，讨论软件测试终止、测试预言、测试生成问题。基于图结构、图元素及软件失效行为，介绍逻辑驱动、数据驱动、剖面驱动的基础理论、基础技术及实践者方法。基于技术创新及软件测试发展需求，构建面向服务、大数据及应用、软硬件一体化测试的技术框架，讨论基于服务模型的形式化描述及求解、服务实体及基于时间波动的服务实时性测试、大数软件工程43.9万字
- 会员数字化转型是企业发展的必由之路，数字化转型的关键是驱动企业从业务、架构、技术、组织等方面全面且系统地改造升级。本书面向广大企业管理者和IT从业者，提出创新的数字化转型企业架构方法论，将企业总体架构规划与具体落地的云原生技术架构结合在一起，帮助企业构建在业务层面、应用层面、数据层面、技术层面及管理层面的全面立体化架构体系。本书从数字化转型的发展趋势和本质出发，引出企业架构和云原生架构对于数字化转型的软件工程23.8万字
- 会员本书探讨了选择合适的分布式系统架构的策略。作者通过一个虚构的技术小组（SysopsSquad）的故事，研究了架构的各种可能性，包括如何确定服务粒度、管理工作流和编排、管理和解耦契约、管理分布式事务，以及如何优化运维性特征，例如可伸缩性、弹性和性能。本书分为两大部分：第1部分主要处理架构结构，即事物如何静态耦合在一起；第二部分讨论各种技术来克服与分布式架构相关的困难，包括管理服务通信、契约、分布式工软件工程18.2万字
- 会员本书内容极其丰富，不仅涵盖了SpringMVC、MyBatisPlus、SpringDataJPA、SpringSecurity、Quartz等主流框架，整合了MySQL、Druid、Redis、RabbitMQ、Elasticsearch等互联网常用技术与中间件，还涉及单元测试、异常处理、日志、Swagger等技术细节，以及AOP、IOC、自动配置、数据库事务、分布式锁等硬核知识。本书从初始化到软件工程8.2万字
- 会员本书以数据思维为主题，以数据分析全流程为主线，融合了编程语言、统计学基础及案例分析等内容，全书分为4篇，囊括了数据思维的概念和培养方法、数据来源及体系建设、数据分析三大思维方式及用户流失、用户转化实战等共11章的内容。本书囊括了数据分析中常用的分析方法，包括经典的海盗（AARRR）模型、麦肯锡的MECE模型、逻辑树、漏斗分析、路径分析、对比分析、A/B试验、RFM模型、K-Means算法、5W2H软件工程10.2万字
- 会员UGNX（即SiemensNX，简称NX）是值得推荐的产品工程解决方案，为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。本书结合众多典型范例，循序渐进地介绍NX10中文版的软件功能和实战应用知识。全书共分12章，涉及的主要内容包括：初识NX10、二维草图、三维实体设计基础、标准成形特征设计、特征的操作和编辑、在模型空间中应用3D曲线、曲面片体设计、同步建模、NX装配设计、工程制图、N软件工程33.9万字