1.1 梯形图编程方法

1.1.1 逻辑“与”指令

只有A“与”B两个条件都满足，C才有输出，在PLC中的程序如图1-3所示，“与”逻辑关系如表1-1所示。

表1-1 “与”逻辑关系

1.1.2 逻辑“或”指令

I1.0“或”I1.1有一个条件满足，则Q8.0就有输出，PLC的梯形图如图1-4所示，“或”逻辑关系如表1-2所示。

表1-2 “或”逻辑关系

1.1.3 立即输出指令

（ ）表示立即输出，其前面的条件满足就输出逻辑1（或高），条件不满足就输出逻辑0（或低），在PLC中的梯形图如图1-5所示，“立即输出”逻辑关系如表1-3所示。

表1-3 “立即输出”逻辑关系

1.1.4 置位指令

置位（S）表示其前面的条件满足时就置1（动作）；其前面的条件不满足时，维持原来的状态（高还是高，低还是低），不产生任何动作。例如，A“与”B满足条件时，C有置位动作，PLC的梯形图如图1-6所示，“置位”逻辑关系如表1-4所示。

表1-4 “置位”逻辑关系

置位输出（S）同立即输出（ ）的区别在于，立即输出（ ）前面条件不满足时输出低（0）；而对于置位输出（S），其前面条件不满足时，不改变输出的状态。

1.1.5 复位指令

复位（R）表示其前面的条件满足时，就复位到低，条件不满足时不改变状态。例如，I128.0和Q12.0满足条件时，Q12.7复位到低位，在PLC中的梯形图如图1-7所示，“复位”逻辑关系如表1-5所示。

表1-5 “复位”逻辑关系

1.1.6 数据传送指令（MOV）

如果想把模拟量AIW256放入存储器MW0中，PLC梯形图如图1-8所示。

1.1.7 加法指令（ADD）

如果想把存储器MW2和MW4中的数值相加，结果放到数据块DB1的DBW0中去，PLC梯形图如图1-9所示。

1.1.8 减法指令（SUB）

如果把MW6减去DB1.DBW2的结果存入MW8，PLC梯形图如图1-10所示。

1.1.9 乘法指令（MUL）

如果把数据MW10乘MW0的结果存入MW2，PLC梯形图如图1-11所示。

1.1.10 除法指令（DIV）

如果把数据DB1.DBW4除以DB2.DBW4的结果存入DB3.DBW4，PLC梯形图如图1-12所示。

1.1.11 计数器C（Counter）

如果I0.0每有一个上升沿脉冲，计数器C2加1，I0.1高则计数器清零，MW0存储当前的计数器值，计数器C2为加计数器，则PLC梯形图如图1-13所示。

如果I0.0每有一个上升沿，计数器C2减1，I0.1高则计数器清零，I0.2高则将MW2中的数放入计数器，MW0存当前的计数器值，计数器C2为减计数器，PLC梯形图如图1-14所示。

1.1.12 定时器T（Timer）

如果M0.0和DB1.DBX2.0都为高，则定时器T4（3s）启动，T4（3s）到时间后，将M0.1复位，PLC梯形图如图1-15所示。

1.1.13 大于等于（≥）

如果MW6大于或等于MW256则将M0.7置位，PLC梯形图如图1-16所示。

1.1.14 等于（=）

如果内部数据区VW128里的数等于VW2，则把VW4放入VW100，PLC梯形图如图1-17所示。

1.1.15 小于（＜）

如果MW200里的数小于MW240里的数，则将Q12.7置位，PLC梯形图如图1-18所示。

1.1.16 大于（＞）

如果MW128大于MW0，则MW128减1，放回MW128，PLC梯形图如图1-19所示。

1.1.17 小于等于（≤）

如果MW64小于等于MW62，则MW8输出到模拟量AQW256，PLC梯形图如图1-20所示。

1.1.18 上升沿动作（P）

如果I0.0由低变高（有上升沿），则将Q0.7置高位，PLC梯形图如图1-21所示。

1.1.19 下降沿动作（N）

如果M0.0和M1.1由满足条件变为不满足条件（下降沿动作），则将MW8减1放回MW8，PLC梯形图如图1-22所示。

1.1.20 秒脉冲程序

有些PLC指令中，有专门的秒脉冲位，但是也有的PLC中没有秒脉冲，下面给出一个让M127.0每秒变高一次，并且只执行一次，时间的长短可以通过改变定时器时间来改变，PLC梯形图如图1-23所示。

PLC程序的工作顺序是从上到下顺序执行的，程序执行到底后再返回到最上面的程序，本例梯形图中M127.0位，每秒变高一次，而此高状态只维持一个从上到下的PLC工作周期，M127.0又变为低，T0定时器重新计时开始；1s后，T0变高，M127.0变高，程序向下执行一直到底，M127.0一直是高状态，程序返回最顶端后再从上往下执行，由于M127.0为高，则T0停止计时工作，M127.0高则复位变低，T0变低，所以M127.0只维持一个程序循环。

1.1.21 PID闭环控制

PLC中可以进行PID闭环控制，PLC的梯形图如图1-24所示，图中M0.0闭合时，PID控制开始。PID的数量依据PLC的不同而有所不同。在PLC中应用PID时，定义好输入地址、输出地址、设定值存放地址，再定义好P、I、D参数对应存放的数据块地址，以备人机界面或上位机上操作人员可以根据现场实际情况进行修改，然后把PID控制的正反作用（如加热和制冷控制）、采样周期、最大输出、最小输出等参数设定好（不同的PLC会有所不同），这时PID就可以使用了。