“双鞭”呼延灼乃是大宋开国之初河东名将呼延赞嫡派子孙，他的祖上与杨令公并肩作战，留下许多脍炙人口的抗辽故事。
太平兴国初年，宋太宗赵光义亲自选拔军校，任命呼延赞为铁骑军指挥使。传至呼延灼这一辈，受祖上荫封，做了蔡州汝宁郡都统制，家传马上武艺，对铁甲重骑兵情有独钟，因此千方百计组建能够横扫平原的铁骑军。
在与王庆的淮西军作战有功，呼延灼与两个副将“百胜将”韩滔、天目将彭玘受朝廷征调进攻梁山，呼延灼的重骑部队“连环马”大显神威。
不过梁山军采用“金枪手”徐宁的钩镰枪技术大破“连环马”，呼延灼无奈之下投降了梁山，因武艺高超，统领兵马能够独当一面，与“大刀”关胜、“豹子头”林冲、“霹雳火”秦明、“双枪将”董平齐名，位列五虎大将之一，掌管马军后军，以防御力高著称。
彼时大宋朝廷军政大权被“六贼”掌握，奸臣当道，像呼延灼这样正直的武将并无出头之日，因此他投降梁山也是避祸之举，并非真得想与朝廷为敌。所以当宋江提出招安事，呼延灼与关胜、秦明、花荣、杨志、索超等朝廷正规武将出身的将领十分赞成。
呼延家族数代忠心朝廷，呼延灼不想在自己身上毁掉家族的英名，因此宋江在朝中地位一路高歌猛进，呼延灼也死心塌地跟着宋江南征北战，积累战功。
朱武趁着宋江受封宰相之机，提出要借呼延灼组建“连环马”对付辽军，宋江答应了，教呼延灼跟着朱武的燕军行动。其实此时宋江的心思是正好借机让呼延灼看紧了朱武，若有异动随时传递消息。
呼延灼便有了双重身份，即是燕军重骑兵的统军主将，又是宰相宋江安插在燕王朱武身边的重要眼线。
作为与宋江同样有着高超驭心术的朱武早就有所觉察，焉能不知宋江对自己严加防范。所以在被朝廷出卖，千难万险逃过兀颜光追杀，走投无路之际，朱武做出了投向宋江，交出兵权的举动，其实就是做给呼延灼看，让他信以为真，作出错误判断，助自己实施下一步计划。
这是难度极高的计策——反间计。
呼延灼一介对大宋忠心耿耿的武将，哪里有宋江、朱武这样弯弯绕绕的心思，还道朱武真心实意想要交出兵权，解甲归田，在朱武拿晁盖的项上人头向宋江示好的举动下，更不疑有他，便独自策马前行，去东京开封府向宋江报告情况。
宋江接到呼延灼的情报大喜，尽管他并不相信朱武真的愿意交出兵权，但在自己一系列举措的逼迫下，宋江认为朱武已经无路可走，他手里只有一万燕军，并且无城可依，不交出兵权归顺自己，确实也没什么可选择的余地。
宋江立即下令点齐麾下直属的三万两千秦军，率领关胜、呼延灼、花荣、李应四员大将，出城接应朱武和燕军将士。
秦军出城之时，燕军正被王寅、石宝率领的周军追杀。
多日来与兀颜光的辽军、晁盖的齐军和柴进的周军连续作战，燕军众将领都灰头土脸，看起来狼狈不堪。朱武、林冲、武松、李逵、史进、杨雄、石秀、燕青、韩滔、裴宣、杨林、马麟、乐和、汤隆等燕将且战且退，来到东京汴梁城下。
宋江连忙命关胜、呼延灼两员虎将各领一军去敌住王寅、石宝，他与花荣、李应亲自去接朱武等人。
城下兵荒马乱，宋江见到朱武，微笑道：“贤弟征战不易，快随为兄进城，慢慢道来。”
朱武策马上前，靠近宋江，并辔而行。
朱武小声道：“先不必进城，小弟有一事与兄长商量，且随我来。”
宋江错愕的看着朱武，只见他已将“璨蓝双刀”操在手上，宋江的武艺十分稀松平常，这一刹那他才知晓，自己被朱武劫持了。
再看身边“小李广”花荣、“扑天雕”李应，分别被林冲、武松逼住，动弹不得。这二人有弓箭、飞刀绝技，但近距离却非林冲和武松的对手。
宋江道：“贤弟这是何意？”
朱武道：“只要听从小弟的安排，便不会为难兄长和诸位兄弟。”
宋江、花荣、李应心怀忐忑，却也知道朱武外柔内刚，做起事来心狠手辣，智计百出，只好跟着他走。
燕军众好汉簇拥着三人，一万燕军与五千秦军混杂在一起，不进东京汴梁城，却往澶州方向去了。
关胜、呼延灼率军奋力敌住王寅、石宝的四万周军，双方厮杀一阵。王寅见宋军有备，急切间难以得志，怕距离汴梁城太近，宋军后援部队杀出，己方难以为继，因此招呼石宝撤军，向周王柴进复命。
关胜战退周军，与呼延灼收拾兵马入城时，听说宋江、朱武并没有进城，而是率军向东北方向去了。关胜大惊，与呼延灼面面相觑。
关胜道：“呼延将军知道宰相跟燕王要去哪里？”
呼延灼也一头雾水，莫名其妙，道：“燕王只说要向宋宰相交出兵权，并未其他打算。”
关胜跌足道：“燕王行事一贯鬼神莫测，宰相与他同去，事出蹊跷，不可大意，你且先回朝中向官家禀报事由，我去追宰相和燕王，看究竟是何道理。”
二人只好分兵，呼延灼率领步军回到东京开封府，向天子宋徽宗备说前因后果，宋徽宗大吃一惊，不知宋江为何要跟朱武离开汴梁城，此事十分诡异，不由他不多想。
宋徽宗立即命令呼延灼、杨志、刘光世、赵谭四人把守四门，不得令任何人出入，张叔夜、王禀率领精兵日夜巡守护驾。
宋江此去，福祸难料，宋徽宗眼下无计可施，只能听天由命了，他唯有祷告宋江不要背叛自己才好。
关胜率领三千轻骑，一路追赶宋江和朱武的人马，却发现种种迹象表明，燕军往滑州方向去了。
关胜心中纳闷，难道说他们要去攻打滑州？
滑州兀颜光手中有近九万辽兵，宋江、朱武加起来也就一万五千人马，岂非自投罗网？
关胜不敢想，先追上前军再说。