5.1.4 轿门和层门的开、关门机构

电梯轿门、层门的开启和关闭，通常为自动开、关的方式。自动开、关门机构有三种：直流调压调速驱动及连杆传动；交流调频调速驱动及同步齿形带传动；永磁同步电动机驱动。

1.直流调压调速驱动及连杆传动开、关门机构

直流调压调速驱动及连杆传动开、关门机构结构示意图如图5-8所示。直流电动机调压调速性能好，换向简单方便，一般通过皮带轮减速及连杆机构传动来实现自动开、关门。

2.交流调频调速驱动及同步齿形带传动开、关门机构

这种开、关门机构利用变频技术对交流电动机进行调速，利用同步齿形带进行直接传动，可以提高开、关门机构的传动精确度和运行可靠性等。交流调频调速驱动及同步齿形带传动开、关门机构的结构示意图如图5-9所示。

3.永磁同步电动机驱动的开、关门机构

这种开、关门机构使用永磁同步电动机直接驱动，其机械结构因安装方式不同而不同，特别适合无机房电梯的小型化要求，是近几年的发展目标。其结构图如图5-10所示。