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本书以德州仪器公司的TM4C1294微处理器为蓝本，由浅入深地介绍了ARMCortex-M4内部结构、特点及片上功能模块的工作原理、操作方法以及集成开发环境（CodeComposerStudio，CCS）的使用方法。本书还阐述了TM4C1294微处理器系统外设、串行通信外设接口、模拟外设以及运动控制外设的功能特点、内部结构、初始化与配置以及寄存器映射与描述等。本书在最后介绍了基于TM4C12
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